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本書的規劃是以人類全程的發展為軸，以成人之前與之後作為區隔，分述其中重要的發展主題，這樣的規劃有其背景，最主要的原因是從受孕至成年這段時期的發展方向是由簡入繁，漸趨複雜，個體從依賴家庭等支持系統，逐漸成熟而獨立。而成年之後，則是以獨立個體的角度去實現與經營其人生目標，在發展的面向上與成人之前的發展，本質上頗為不相同。因此，本書特將產前期至青少年期視為一整體時期，包括生理與動作發展、認知發展和社會發展等三面向，分別探討其中主要特質的發展特性和規則。本書將成年期的發展視為另一時期，探討生理、記憶、智力、人格、工作與人際關係，以及臨終與生命休止等議題。